自動(dòng)送料機的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動(dòng)穩定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線(xiàn)的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與夾具中心線(xiàn)之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與機械手中心線(xiàn)之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對自動(dòng)送料機的定位準確性提出了較高的要求。 遵循基準重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中第六個(gè)自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類(lèi)似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動(dòng)送料機吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機械手12次搬運才能完成全部工藝過(guò)程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。

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視頻作者：安徽百特機電工程有限公司

當今社會(huì )，人們對于機械化產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，精密度也是非常的高，人工制作的產(chǎn)品，逐漸被淘汰。更多的廠(chǎng)家采用了全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，這種全自動(dòng)化生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品的精密度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也節約了很多人工成本。而自動(dòng)送料機就在這些行業(yè)中應用廣泛，它專(zhuān)門(mén)用于金屬卷料、帶料產(chǎn)品的放料、整平、輸送。在今飛速發(fā)展的年代這種自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì )受到越來(lái)越多廠(chǎng)家的青睞與喜歡。 自動(dòng)送料機是送料,矯正,NC送料三種功能,能代替人力勞動(dòng),并避免人體暴露于沖床下的危險,全天候運行操作不疲勞,免休息,發(fā)揮沖床之駕動(dòng)率,提高生產(chǎn)效率.采用精密的伺服馬達驅動(dòng),操作簡(jiǎn)單又快速,有效縮短準備時(shí)間,提高生產(chǎn)效率.機身結構一體成型,構造精密,機體鋼強。

自動(dòng)送料機運輸過(guò)程中會(huì )有哪些注意事項呢？同時(shí)在安裝時(shí)還需注意以下幾點(diǎn)： 1、自動(dòng)送料機運抵客戶(hù)工廠(chǎng)卸貨起吊時(shí)請勿碰撞設備上的各類(lèi)管線(xiàn)、擋板及零部件，并注意各類(lèi)管線(xiàn)受到的拉力不要過(guò)大，以免拉斷或損傷； 2、自動(dòng)送料機與自動(dòng)工作臺中心必須三點(diǎn)，即料架的中心、整平送料機頭中心與自動(dòng)工作臺中心必須在同一直線(xiàn)上，這樣才能避免偏料的現象，測試方法是在自動(dòng)送料機定位前拉好直線(xiàn)，確保擺放位置準確； 3、由于自動(dòng)送料機重量很大，因此機器應安裝在鋼筋混凝土結構的基礎上，基礎的重量大致可取為本機器重量的8-10倍（因為自動(dòng)送料機必須安裝料架進(jìn)行生產(chǎn)）地基的深度要大于該處土地凍結的深度，隨機附帶的自動(dòng)送料機基礎圖提供的尺寸為材料架和整平送料機頭地腳螺栓的相對位置以及相關(guān)的其它參數，安裝地腳螺栓處必須留出預留孔，作為二次灌漿的依據； 4、自動(dòng)送料機擺放好后，務(wù)必先對油壓管路、氣路管路、電路進(jìn)行整體檢查，確認無(wú)接觸不良或拉斷之處后，方可為油壓站加注液壓油，連接氣路與電路； 5、自動(dòng)送料機料架、整平機機頭放置后，必須用水平儀測定機器的水平度，水平度的偏差在機架前墻的寬度范圍內控制在2毫米以下，自動(dòng)送料機機架水平度的檢驗尤為重要，它可確保整平送料機頭進(jìn)料不會(huì )發(fā)生偏斜現象，避免整平送料精度不穩； 6、根據自動(dòng)安裝模具的下模高度對自動(dòng)送料機的整平送料高度進(jìn)行調節，先進(jìn)行寸動(dòng)試機生產(chǎn)，在自動(dòng)送料機搭配自動(dòng)試機生產(chǎn)確認沒(méi)問(wèn)題后，再將自動(dòng)送料機底腳上螺絲固定好，防止機器移位。